Kā sākt ar FDM 3D drukāšanu

Vai esi gatavs atklāt neticamo potenciālu? Kausētās nogulsnēšanas modelēšanas (FDM) 3D drukāšanaIedomājieties, ka jums ir iespēja pārveidot savus digitālos dizainus taustāmos objektos tieši jūsu pirkstu galos. FDM tehnoloģija ir revolucionizējusi 3D drukāšanas pasauli, padarot to pieejamāku un lietotājam draudzīgāku nekā jebkad agrāk. Neatkarīgi no tā, vai esat zinātkārs hobijists, topošais uzņēmējs vai vienkārši kāds, kam patīk radīt, uzsākot savu FDM 3D drukāšanas ceļojumu, jūs pavērsiet iespēju pasauli.

FDM 3D printeri: galvenās sastāvdaļas un to funkcijas

Rāmis: jūsu printera skelets

Katra FDM printera pamatā ir tā rāmis — izturīgs skelets, kas atbalsta visas pārējās sastāvdaļas. Rāmis, kas parasti ir izgatavots no metāla vai augstas kvalitātes plastmasas, nodrošina stabilitāti un precizitāti drukāšanas laikā. Tajā atrodas kustības sistēma, kas sastāv no soļu motoriem, siksnām un sliedēm, kas vada drukas galviņas kustību pa X, Y un Z asīm.

Labi izstrādāts rāmis samazina vibrācijas un saglabā precizitāti, kas ir ļoti svarīgi augstas kvalitātes izdrukām. Daži uzlaboti modeļi, piemēram, QIDI 3D printeri, ir aprīkoti ar slēgtiem rāmjiem, kas palīdz uzturēt nemainīgu temperatūru un aizsargā izdrukas no ārējiem traucējumiem.

Drukas gulta: vieta, kur jūsu radītie darbi iegūst formu

Drukas virsma kalpo par pamatu jūsu 3D darbiem. Šī plakanā virsma, bieži karsēts, ir vieta, kur tiek uzklāts pirmais izkausētā pavediena slānis. Gultas temperatūrai un materiālam ir būtiska loma pareizas saķeres nodrošināšanā un deformācijas novēršanā.

Mūsdienu drukas gultas ir pieejamas no dažādiem materiāliem, katram no tiem ir unikālas īpašības. Stikla gultas nodrošina pilnīgi līdzenu virsmu un ērtu apdrukas noņemšanu pēc atdzesēšanas. PEI loksnes nodrošina lielisku saķeri ar daudziem kvēldiegu veidiem. Elastīgas tērauda loksnes ar īpašiem pārklājumiem ļauj viegli noņemt apdruku, saliecot.

Dažiem printeriem ir automātiskās izlīdzināšanas sistēmas, kas kompensē nelielus nelīdzenumus uz pamatnes virsmas, nodrošinot vienmērīgu pirmā slāņa saķeri visā drukas laukumā.

Ekstrūderis: jūsu printera "zīmēšanas" rīks

Ekstrūdera mezgls ir printera mākslinieciskais instruments, kas atbild par kvēldiega kausēšanu un precīzu uzklāšanu. Tas sastāv no divām galvenajām daļām:

• Karstais gals: Šeit notiek burvība. Karstais gals izkausē kvēldiegu un izspiež to caur nelielu sprauslu. Tas uztur nemainīgu temperatūru, kas ir ļoti svarīga vienmērīgai kvēldiega plūsmai un pareizai slāņu saķerei.
• Aukstais gals: Darbojoties kā kvēldiega vadotne, aukstais gals padod materiālu karstajam galam. Tas ietver soļu motoru un zobratus, kas ar precīzu precizitāti kontrolē kvēldiega plūsmas ātrumu.

Kustību sistēma: Drukas horeogrāfija

Kustību sistēma vada sarežģīto 3D drukāšanas deju. Soļu motori, kas savienoti ar siksnām vai svina skrūvēm, vada ekstrūdera kustību pa X, Y un Z asīm. Šī precīzā koordinācija ļauj printerim ar ievērojamu precizitāti pārveidot digitālās instrukcijas fiziskos objektos.

Kvēldiega sistēma: “Tintes” piegāde

Kvēldiega padeves sistēma nodrošina vienmērīgu materiāla padevi ekstrūderim. Tā parasti sastāv no spoles turētāja un padeves mehānisma. Daži printeri izmanto tiešās piedziņas sistēmas, kur ekstrūdera motors ir uzstādīts tieši virs karstā gala. Citi izmanto Bodena iestatījumi, kas izmanto cauruli, lai vadītu kvēldiegu no attālināti novietota motora uz karsto galu.

Kā darbojas FDM 3D drukāšana

FDM 3D drukāšana sākas ar printera uzsilšanu. Karstais gals uzsilst līdz kvēldiegam atbilstošai temperatūrai, parasti 200–230 °C tādiem materiāliem kā PLA vai ABS.Vienlaikus drukas virsma uzsilst, lai nodrošinātu pirmā slāņa pareizu saķeri.

Kad printeris ir uzkarsis, tas sāk izkausēto kvēldiegu izspiest uz pamatnes, uzmanīgi uzklājot pirmo svarīgo slāni. Šis pamats ir vitāli svarīgs visas drukas panākumiem. Kad šis sākotnējais slānis atdziest un sacietē, drukas pamatne nedaudz pazeminās, parasti par 0,1–0,3 mm.

Pēc tam printeris turpina būvēt objektu slāni pa slānim. Drukas galviņa precīzi pārvietojas X un Y virzienos, sekojot G koda instrukcijās noteiktam ceļam. Tā uzklāj plānas izkusušas kvēldiega līnijas, kas atdziestot saista ar zemāk esošo slāni. Šis koordinētās kustības un kontrolētas ekstrūzijas process rada objekta formu.

Objekta daļām, kas pārkaras, printeris vienlaikus izveido noņemamas atbalsta konstrukcijas. Šie pagaidu balsti novērš objekta sabrukšanu drukāšanas laikā. Printeris nerada pilnīgi cietus objektus; tā vietā tas aizpilda iekšpusi ar rakstu, ko sauc par aizpildījumu, nodrošinot izturību, vienlaikus izmantojot mazāk materiāla.

Šis slāņošanas, atbalsta un pildīšanas process turpinās, līdz viss objekts ir uzbūvēts. Ilgums ir atkarīgs no objekta izmēra un sarežģītības. Kad pēdējais slānis ir pabeigts, printeris atdziest, ļaujot plastmasai pilnībā sacietēt, kā rezultātā tiek iegūts gatavais 3D drukātais objekts.

Ko var izveidot ar FDM 3D drukāšanu?

FDM 3D drukāšana paver plašas iespējas plaša objektu klāsta radīšanai. Šeit ir daži izplatīti pielietojumi:

• Prototipi un modeļi: Ātri iedzīviniet produktu dizainus testēšanai un vizualizācijai. No arhitektūras modeļiem līdz produktu prototipiem — 3D drukāšana paātrina projektēšanas procesu.
• Mājsaimniecības preces: Izveidojiet pielāgotus organizatorus, dekoratīvus priekšmetus, ierīču rezerves daļas vai unikālas ierīces, lai atrisinātu ikdienas problēmas.
• Izglītības rīki: Izdrukājiet sarežģītu zinātnes, matemātikas vai inženierzinātņu koncepciju 3D modeļus, lai uzlabotu mācību pieredzi.
• Rotaļlietas un spēles: Izveidojiet un izdrukājiet pielāgotas figūriņas, galda spēļu elementus vai pilnīgi jaunas spēles.
• Kostīmu un rekvizītu izgatavošana: Izveidojiet sarežģītus kostīmu gabalus, rekvizītus vai kopijas cosplay vai filmu producēšanai.
• Funkcionālās daļas: Izgatavojiet mazas mašīnu detaļas, kronšteinus, korpusus elektronikas projektiem vai pielāgotus instrumentus.
• Māksla un skulptūra: Izpētiet jaunas mākslinieciskās izpausmes formas, radot skulptūras vai instalācijas, kuras iepriekš bija grūti izgatavot.
• Medicīniskie modeļi: Veselības aprūpes iestādēs izdrukājiet anatomiskos modeļus ķirurģiskai plānošanai vai izglītības nolūkos.

Lai gan FDM 3D drukāšana ir daudzpusīga, ir svarīgi ņemt vērā tās ierobežojumus. Tā var nebūt piemērota pārtikas produktu drošu izstrādājumu ražošanai bez īpašiem apsvērumiem, un to parasti neizmanto augstas slodzes mehāniskām detaļām. FDM izdruku virsmas apdarei var būt nepieciešama arī pēcapstrāde, lai iegūtu gludāku izskatu.

Kā sākt darbu ar FDM 3D drukāšanu

1. Izvēlieties labāko 3D modelēšanas programmatūru iesācējiem

Jaunpienācējiem 3D modelēšanā lietotājam draudzīgas iespējas ietver TinkerCAD, vienkāršs pārlūkprogrammā balstīts rīks, kas ir ideāli piemērots pamatu apguvei, un Fusion 360, kas piedāvā labu funkciju un lietojamības līdzsvaru. Blender ir daudzpusīga, atvērtā koda opcija, kas piemērota gan iesācējiem, gan ekspertiem, savukārt SolidWorks ir lieliski piemērots precīziem, tehniskiem dizainiem.

2.Novērtējiet 3D modelēšanas programmatūras funkcijas

Izvēloties 3D modelēšanas programmatūru, prioritāte jāpiešķir intuitīvam interfeisam, visaptverošai pamatformu bibliotēkai un rīkiem formu apvienošanai un modificēšanai. Meklējiet precīzas mērījumu un mērogošanas opcijas, iespēju eksportēt dizainus 3D drukāšanai draudzīgos formātos un funkcijas, kas ļauj importēt un modificēt esošos modeļus.

3. Atrodiet 3D modeļus drukāšanai

Populāras 3D modeļu krātuves ietver Lietu pasaule, kas piedāvā plašu bezmaksas, kopienas veidotu dizainu kolekciju; MyMiniFactory, pazīstams ar augstas kvalitātes modeļiem; un Cults3D, kas nodrošina gan bezmaksas, gan maksas modeļus ar unikālu dizainu.

4. Novērtējiet modeļa drukājamību FDM vajadzībām

Ne visi 3D modeļi labi drukā uz FDM printeriem. Izvēloties modeļus, ņemiet vērā šos padomus:

• Pārkares: FDM printeri vislabāk darbojas ar nelielām pārkarēm, ideālā gadījumā mazāk nekā 45 grādiem no vertikāles. Stāvākām pārkarēm var būt nepieciešamas atbalsta konstrukcijas, kas var ietekmēt drukas kvalitāti.
• Funkcijas izmērs: Sprauslas izmēra un slāņa augstuma ierobežojumu dēļ FDM printeriem ir grūtības ar ļoti smalkām detaļām. Lai iegūtu labākus rezultātus, izvēlieties dizainus ar lielākām detaļām. Detaļas, kas ir mazākas par 0,8 mm, var nedrukāt droši uz standarta 0,4 mm sprauslas.
• Orientācija: Modeļus ar plakanu apakšējo virsmu ir vieglāk drukāt, un tie labāk pielīp pie drukas virsmas. Apsveriet, kā jūs varētu pagriezt modeli, lai nodrošinātu optimālu drukas orientāciju.
• Izmērs: Pārliecinieties, vai modelis atbilst printera drukāšanas apjomam. Lai gan mērogošana ir iespējama, tā var ietekmēt smalku elementu vai plānu sieniņu drukāšanas iespējas.

Sākot ar iepriekš sagatavotiem modeļiem, jūs varat saprast, kas veido labu 3D izdruku. Iegūstot pieredzi, jūs attīstīsiet prasmes veidot vai modificēt savus dizainus, lai iegūtu labākus drukāšanas rezultātus.

Virzība uz priekšu: soļi veiksmīgai FDM 3D drukāšanai

1. 3D modeļa sagriešana drukāšanai

Griešanas programmatūra pārvērš jūsu 3D modeli printera instrukcijās. Populāras programmas, piemēram, Cura un PrusaSlicer ļauj pielāgot galvenos iestatījumus, piemēram, slāņa augstumu, drukas ātrumu un temperatūru. Plānāki slāņi nodrošina vienmērīgāku drukāšanu, taču drukāšana aizņem ilgāku laiku, savukārt lielāks ātrums var ietekmēt kvalitāti. Dažādiem materiāliem ir nepieciešamas dažādas temperatūras.

Atbalsti un aizpildījums ir svarīgi. Atbalsti palīdz drukāt pārkarenas detaļas, un aizpildījums nosaka iekšējo struktūru. Pēc visu iestatīšanas programmatūra izveido failu (G-kodu) ar detalizētām instrukcijām jūsu printerim.

2. 3D printera sagatavošana

Kvēldiega pareiza ielāde ir ļoti svarīgi. Uzkarsējiet sprauslu, nogrieziet kvēldiega galu leņķī un uzmanīgi iespiediet to ekstrūderī. Izmantojiet printera vadības ierīces, lai padodu kvēldiegu, līdz redzat, ka tas nāk ārā no sprauslas.

Pareiza pirmā slāņa uzklāšana ir labas izdrukas atslēga. Nolīdziniet drukas virsmu, vai nu ar roku, vai izmantojot automātiskās sistēmas. Manuālai izlīdzināšanai regulējiet pamatnes augstumu vairākos punktos, līdz atstarpe starp sprauslu un pamatni ir vienmērīga visapkārt. Pārbaudiet, izdrukājot lielu, viena slāņa formu, un veiciet nepieciešamās korekcijas.

3. Pareizā kvēldiega izvēle

FDM printeri izmanto plastmasas kvēldiegus, kas tiek piegādāti uz spolēm. PLA ir lieliski piemērots iesācējiem un drukāšanai zemākā temperatūrā. ABS ir stiprāks, bet to ir grūtāk drukāt. PETG piedāvā labu īpašību kombināciju. TPU ir elastīgs, un neilons ir izturīgs, bet to var būt sarežģīti drukāt.

Izvēloties kvēldiegu, padomājiet par to, ko jūsu printeris var apstrādāt un ko jūs gatavojat.Vienmēr pārbaudiet ražotāja ieteiktos iestatījumus. Izmēģinot dažādus kvēldiegus, varēsiet atrast sev piemērotāko.

3D izdruku pilnveidošana: pēcapstrādes metodes

Balstu noņemšana un sākotnējā tīrīšana

Kad FDM druka ir pabeigta, pirmais solis ir visu atbalsta konstrukciju noņemšana. Šis process prasa piesardzību, lai nesabojātu druku. PLA balstiem labi der adatknaibles vai skalošanas griezēji. Viegli pagrieziet un novelciet balstus no modeļa. Ūdenī šķīstošus balstus iemērciet izdruku siltā ūdenī, līdz balsti izšķīst.

Pēc pamatnes noņemšanas pārbaudiet izdruku, vai tajā nav palikušas šķiedras vai defekti. Izmantojiet smalku pinceti, lai noņemtu mazus plastmasas gabaliņus, un hobija nazi, lai uzmanīgi nogrieztu lieko materiālu.

Virsmas pilnveidošana: slīpēšana un izlīdzināšana

Slīpēšana ir izplatīta metode, lai izlīdzinātu slāņu līnijas un uzlabotu virsmas apdari. Sāciet ar rupju smilšpapīru (apmēram 100 graudi) un pakāpeniski pārejiet uz smalkāku graudu (līdz 2000 graudiem ļoti gludai apdarei). Slīpējiet apļveida kustībās, uzmanīgi, lai nepiemērotu pārāk lielu spiedienu.

ABS apdrukai, acetona tvaiku izlīdzināšana var radīt spīdīgu, gludu virsmu. Novietojiet izdruku labi vēdināmā vietā un uz īsu brīdi pakļaujiet to acetona tvaikiem. Esiet uzmanīgi, jo pārmērīga iedarbība var izkausēt sīkas detaļas.

Krāsu pievienošana: izdruku krāsošana

Pirms krāsošanas uzklājiet grunti, lai krāsa labāk pieliptu. Izvēlieties plastmasai piemērotu grunti un uzklājiet plānas, vienmērīgas kārtas. Kad grunts ir nožuvusi, modeli var krāsot, izmantojot akrila krāsas vai aerosola krāsas, kas paredzētas plastmasai. Vairākas plānas kārtas parasti dod labākus rezultātus nekā viena bieza kārta.

Uzlabotas apdares metodes

Lai iegūtu profesionāla līmeņa apdari, apsveriet šīs uzlabotās metodes:

• Špakteles gruntskrāsas var palīdzēt noslēpt slāņu līnijas. Uzklājiet špakteli, noslīpējiet to gludi un atkārtojiet pēc nepieciešamības.
• Epoksīda pārklājumi var radīt spīdīgu, izturīgu apdari. Tie ir īpaši noderīgi funkcionālām detaļām, kurām nepieciešama papildu izturība.
• Pulēšanas masas, ko lieto kopā ar rotācijas instrumentu, dažiem materiāliem var panākt augstu spīdumu.

Gatavās izdrukas aizsardzība

Lai nodrošinātu izdrukas noturību, apsveriet iespēju uzklāt caurspīdīgu aizsargkārtu. Tas ir īpaši svarīgi krāsotiem modeļiem vai modeļiem, ar kuriem bieži tiks strādāts. UV starojuma izturīgi caurspīdīgi pārklājumi var novērst krāsas izbalēšanu izdrukām, kas pakļautas saules gaismai.

Funkcionālo detaļu gadījumā ņemiet vērā vidi, kurā tās tiks izmantotas. Karstumizturīgi pārklājumi var aizsargāt izdrukas, kas tiek izmantotas siltuma avotu tuvumā, savukārt ūdensizturīgi hermētiķi ir ideāli piemēroti lietošanai ārpus telpām.

Biežāk sastopamo FDM 3D drukāšanas problēmu novēršana

Kā iesācējs, jūs varat saskarties ar dažām grūtībām. Šeit ir norādītas risinājumus bieži sastopamām problēmām:

1. Slikta gultas saķere

Pārliecinieties, ka jūsu gulta ir līdzena un tīra. Pielāgojiet sprauslas augstumu tā, lai tā nedaudz saspiestu pirmo slāni. Noturīgām izdrukām mēģiniet izmantot malu vai plostu, lai nodrošinātu labāku saķeri. Varat arī uzklājiet uz gultas plānu līmes zīmuļa vai matu lakas kārtu, lai uzlabotu lipīgumu.

2. Stīgu veidošana vai sūcināšana

Lai samazinātu savilkšanos, mēģiniet pazemināt drukas temperatūru un palielināt ievilkšanas iestatījumus. Drukas ātruma regulēšana var arī palīdzēt samazināt noplūdi starp dažādām izdrukas daļām.

3. Deformācija

Izmantojiet apsildāmu gultu un nodrošiniet atbilstošu gultas temperatūru novērstu deformāciju.Pievienojot izdrukai malu, var palielināt virsmas saskari ar pamatni. Uzlabojiet dzesēšanu ar ventilatoriem, un tādiem materiāliem kā ABS apsveriet iespēju izmantot korpusu, lai uzturētu vienmērīgu temperatūru.

4. Slāņu nobīde

Pārbaudiet un pievelciet printera siksnas, lai novērstu slāņu nobīdi. Pārliecinieties, vai drukas galviņa vienmērīgi pārvietojas pa visām asīm. Ja problēma joprojām pastāv, mēģiniet samazināt drukas ātrumu, lai mazinātu vibrācijas.

5. Aizsērējusi sprausla

Veiciet "auksto vilkšanu" ar neilona pavediens lai iztīrītu nelielus aizsprostojumus. Spēcīgāku aizsprostojumu gadījumā notīriet uzgali ar adatu vai, ja problēma joprojām pastāv, apsveriet tā nomaiņu.

6. Nepietiekama ekstrūzija

Pārbaudiet kvēldiega kvalitāti un diametru, lai nodrošinātu vienmērīgu ekstrūziju. Mēģiniet palielināt sprauslas temperatūru vai pielāgot plūsmas ātruma iestatījumus. Ja problēma joprojām pastāv, notīriet vai nomainiet sprauslu.

Veiciet savu iestatījumu un izmaiņu žurnālu, lai palīdzētu noteikt, kas vislabāk atbilst jūsu printerim un kvēldiegiem.

Sāciet savu 3D drukāšanas ceļojumu jau šodien

Tagad jums ir stabils pamats, lai sāktu savu FDM 3D drukāšanas piedzīvojumu. Sākot ar 3D printeru darbības pamatprincipu izpratni un beidzot ar pareizā kvēldiega izvēli un izdruku pilnveidošanu, jūs esat apgādāti ar zināšanām, lai radītu pārsteidzošus objektus. Atcerieties, ka 3D drukāšana ir prasme, kas uzlabojas ar praksi. Neļaujiet sevi atturēt no sākotnējām neveiksmēm – tās visas ir daļa no mācību procesa. Eksperimentējot ar dažādiem dizainiem, materiāliem un tehnikām, jūs attīstīsiet savu stilu un zināšanas. 3D drukāšanas pasaule nepārtraukti attīstās, tāpēc turpiniet mācīties un izpētīt. Ar pacietību un radošumu jūs drīz vien īstenosiet savas idejas tādos veidos, kādus nekad nebūtu uzskatījis par iespējamiem.

Bieži uzdotie jautājumi

1. Kas iesācējiem ir nepieciešams, lai sāktu 3D drukāšanu?

Lai sāktu 3D drukāšanu, iesācējiem ir nepieciešamas dažas svarīgas lietas. Pirmkārt, jums būs nepieciešams 3D printeris, un FDM printeri ir lieliski piemēroti iesācējiem. Jums būs nepieciešama arī plēve, un PLA ir laba izvēle iesācējiem. 3D modelēšanas programmatūra, piemēram, TinkerCAD vai Fusion 360, ir būtiska dizainu veidošanai, savukārt griešanas programmatūra, piemēram, Cura vai PrusaSlicer, sagatavo modeļus drukāšanai. Noderīgi ir daži pamata pēcapstrādes rīki, piemēram, knaibles un smilšpapīrs. Visbeidzot, jums būs nepieciešams dators, lai izstrādātu modeļus un vadītu printeri.

2. Kas būtu pirmais, ko man vajadzētu drukāt 3D formātā?

Pirmajai drukāšanai vislabāk ir sākt ar vienkāršu variantu. Kalibrēšanas kubs ir lieliska izvēle, lai pārbaudītu printera precizitāti. Varat arī izmēģināt vienkāršu figūriņu vai rotaļlietu, lai vingrinātos ar balstiem un aizpildījumu. Neliels, funkcionāls priekšmets, piemēram, telefona statīvs vai atslēgu piekariņš, var būt gan apmierinošs, gan praktisks. Daudzi iesācēji sāk arī ar 3D printera testa failu, kas pārbauda dažādus drukas kvalitātes aspektus. Sākot ar vienkāršākiem modeļiem, jūs varat izprast printera iespējas un iestatījumus, pirms ķeraties pie sarežģītākiem projektiem.

3. Vai 3D drukāšana ir piemērota iesācējiem?

Jā, pēdējos gados 3D drukāšana ir kļuvusi arvien draudzīgāka iesācējiem. Daudzi printeri tagad ir iepriekš salikti ar lietotājam draudzīgām saskarnēm, kas ievērojami atvieglo iestatīšanu un darbību. Ir pieejams arī daudz tiešsaistes resursu, pamācību un kopienu, kas palīdz iesācējiem novērst problēmas un apgūt jaunas metodes. Galvenais ir sākt ar pamata dizainiem un pakāpeniski palielināt sarežģītību, ļaujot iesācējiem mācīties savā tempā un veidot pārliecību procesa gaitā.

4. Ko nav atļauts drukāt 3D formātā?

Lai gan 3D drukāšana piedāvā daudzas iespējas, pastāv daži ierobežojumi, kas jāņem vērā. Šaujamieroču vai ieroču drukāšana bieži vien ir nelikumīga, lai gan likumi dažādās vietās atšķiras. Tāpat nav atļauts drukāt ar autortiesībām vai preču zīmēm aizsargātus objektus bez atļaujas, kā arī izgatavot viltotus priekšmetus vai valūtu. Dažām medicīnas ierīcēm pirms drukāšanas ir nepieciešama atbilstoša sertifikācija. Turklāt nedrīkst drukāt objektus, kas pārkāpj patentus. Ir svarīgi vienmēr pārbaudīt vietējos likumus un noteikumi par 3D drukāšanu, un apsvērt jūsu poligrāfijas projektu drošības un ētiskās sekas.

Lasīt vairāk

• SLA vai FDM 3D drukāšana: kuru tehnoloģiju izvēlēties?
• 3D drukāšanas materiālu ceļvedis: Ieviesiet inovācijas savā ražošanā
• Oglekļa šķiedras kvēldiegs: lietas, kas jums jāzina
• 3D printera drošība: ceļvedis ugunsgrēka novēršanai &un veselības riski!
• Atbildīga 3D drukāšana: kā pārstrādāt neveiksmīgas 3D izdrukas